フォースター手稿は3冊の手稿集で各冊とも主題や日付が大きく異なります。まずフランチェスコ・メルツィが所有し、後に時期不詳なもののヴェネツィアを訪れたポンペオ・レオーニの手にわたりました。1800年代にはアール・エドワード・ジョージ・リットン伯爵が所有し彼の死後にはジョン・フォースターが1873年に相続、その死後、ヴィクトリア＆アルバート美術館に1876年に寄贈されました。手稿で扱われている内容は、数学・幾何学に関する重要な研究や水力装置の調査から物理学の注釈、文法の研究まで非常に多岐にわたります。

宇宙論的テーマ、寓話や警句への言及、道徳的意見、自伝的な情報（カテリーナの埋葬費用）、未完成に終わったフランチェスコ・スフォルツァ公の騎馬像の大量のスケッチ、ミラノの都市計画、そしてミラノの大聖堂の平面図など様々な種類の思索もまた、手稿に含まれます。驚くほどの美しさを放ち大変興味深いのが、ルドヴィコ・イル・モーロ公宮廷で当時行われた仮面の饗宴のためのデザインで、レオナルドはスフォルツァ家宮廷全体の要求を満足させることのできる芸術家であり、かつ種々の資質を兼ね備えた天才でした。